[实用新型]一种人形机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种人形机器人用夹持装置，包括机器人本体（1）、机械手臂（2）、连接臂（3）和卡盘（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧位置上设置有机械手臂（2），两个所述机械手臂（2）下端的内部设置有转动电机（4），所述机械手臂（2）的下方位置上设置有连接臂（3），所述连接臂（3）的上端安装有卡盘（5），所述卡盘（5）内部的下方位置上安装座（17），所述安装座（17）的上表面上设置有安装盘（16），所述安装盘（16）与安装座（17）之间转动连接，所述安装盘（16）下方的圆周面上安装有环形齿条（20），所述环形齿条（20）的左下方位置上安装有锥形齿轮（19），所述锥形齿轮（19）与环形齿条（20）之间啮合连接，所述锥形齿轮（19）与安装在卡盘（5）外侧的调节螺栓（18）之间转动连接，所述安装盘（16）上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽，所述安装盘（16）上表面的前后两端对称安装有传动座（15），两个所述传动座（15）安装在卡盘（5）的滑槽内，两个所述传动座（15）的上安装有固定头（14），两个所述固定头（14）与转动电机（4）的输出轴连接，所述连接臂（3）远离固定头（14）一端安装有安装板（13），所述安装板（13）的中间位置上安装有滑块（7），所述滑块（7）左右两侧的表面上对称设置有齿条（12），两个所述齿条（12）两侧的安装板（13）上设置有第一传动杆（9），两个所述第一传动杆（9）通过转轴与安装板（13）之间转动连接，两个所述第一传动杆（9）通过转轴与夹头（11）的中心点之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人用夹持装置，其特征在于：所述第一传动杆（9）与安装板（13）之间的转轴上安装有扇形齿轮（8），所述扇形齿轮（8）与齿条（12）之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种人形机器人用夹持装置，其特征在于：两个所述第一传动杆（9）远离滑块（7）一端的安装板（13）上安装有第二传动杆（10），两个所述第二传动杆（10）通过转轴与安装板（13）之间转动连接，两个所述第二传动杆（10）的下端通过转轴与两个所述夹头（11）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人形机器人用夹持装置，其特征在于：所述传动座（15）靠近安装盘（16）一侧开设有螺旋槽，所述传动座（15）上的螺旋槽与安装盘（16）上的螺旋槽之间旋接。

5.根据权利要求1所述的一种人形机器人用夹持装置，其特征在于：所述连接臂（3）上安装有电缸（6），所述电缸（6）沿连接臂（3）安装，所述电缸（6）通过活塞杆与滑块（7）连接。