[实用新型]用于360度货仓扩大存储范围的结构有效
| 申请号： | 201921090738.6 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210682491U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵昌富;周涛;王新华;丁惠斌;王民 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于360度货仓扩大存储范围的结构，包括码垛机器人（1）和位于360度货仓（18）内并设置在固定物上的底座（2），码垛机器人（1）安装在底座（2）上并且与底座（2）构成水平移动副，码垛机器人（1）由第一驱动机构（3）驱动在底座（2）上水平移动，码垛机器人（1）用于抓取货物并将货物放入或拿出360度货仓（18）。本实用新型的有益效果是：本实用新型将码垛机器人可移动的设置在底座上，通过码垛机器人与底座的相对移动，避开奇异点，同时增大码垛机器人抓取货物的范围，本实用新型中码垛机器人支撑部位在底部，在保持其稳定性的同时，其可抓取的货物重量大。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 360 货仓 扩大 存储 范围 结构 | ||
【主权项】：
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