[实用新型]用于360度货仓扩大存储范围的结构

权利要求书

1.用于360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：包括码垛机器人（1）和位于360度货仓（18）内并设置在固定物上的底座（2），码垛机器人（1）安装在底座（2）上并且与底座（2）构成水平移动副，码垛机器人（1）由第一驱动机构（3）驱动在底座（2）上水平移动，码垛机器人（1）用于抓取货物并将货物放入或拿出360度货仓（18）。

2.根据权利要求1所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：底座（2）上设置有滑板（4），滑板（4）由第一驱动机构（3）驱动在底座（2）上水平滑动，码垛机器人（1）安装在滑板（4）上。

3.根据权利要求2所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：还包括导向机构，导向机构包括设置在底座（2）上的一根以上的导轨（5）和设置在滑板（4）底部的滑块（6），滑块（6）与导轨（5）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：还包括传动机构，传动机构包括底座（2）上沿导轨（5）的长度方向设置的齿条（7）和设置在第一驱动机构（3）上的齿轮，第一驱动机构（3）安装在滑板（4）上，齿轮与齿条（7）相啮合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：还包括可上下伸缩的顶升机构（8），顶升机构（8）的底部安装在滑板（4）上，码垛机器人（1）安装在顶升机构（8）上，码垛机器人（1）随顶升机构（8）的上下伸缩而上下移动。

6.根据权利要求5所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：顶升机构（8）包括上支撑板（9）、下支撑板（10）和升降机构，升降机构的顶端和底端分别连接上支撑板（9）和下支撑板（10），下支撑板（10）可拆卸的安装在滑板（4）上，码垛机器人（1）可拆卸的安装在上支撑板（9）上，升降机构升降驱动上支撑板（9）相对下支撑板（10）上下移动。

7.根据权利要求6所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：升降机构包括一个以上的升降单元，升降单元包括下支撑单元、上支撑单元和推拉装置，上支撑单元包括两个上支撑件，上支撑件包括第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12），第一支撑杆（11）和第二支撑杆（12）的中部转动连接成X形，第一支撑杆（11）的顶端与上支撑板（9）的下表面铰接，第二支撑杆（12）的顶端用于支撑上支撑板（9）的下表面并且两者可相对滑动，下支撑单元包括两个下支撑件，下支撑件包括第三支撑杆（13）和第四支撑杆（14），第三支撑杆（13）与第四支撑杆（14）的中部转动连接成X形，第三支撑杆（13）的底部与下支撑板（10）的上表面铰接，第四支撑杆（14）的底端由下支撑板（10）的上表面支撑并且可在下支撑板（10）上表面上滑动，推拉装置包括第一连接杆（15）、第二连接杆和第二驱动机构（16），两个第一支撑杆（11）的下端分别与两根第三支撑杆（13）的顶端转动连接后，再分别转动连接在第一连接杆（15）的两端，两个第二支撑杆（12）的下端分别与两根第四支撑杆（14）的顶端转动连接后再分别与第二连接杆的两端转动连接，第二驱动机构（16）驱动第一连接杆（15）与第二连接杆相互靠近或者相互远离。

8.根据权利要求7所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：第二驱动机构（16）是驱动电机，驱动电机安装在第一连接杆（15）上，驱动电机的输出轴连接拉杆（17），拉杆（17）穿过第一连接杆（15）并且与第二连接杆螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：升降单元的数量是两个，两个升降单元由同一个第二驱动机构（16）驱动。

10.根据权利要求9所述的360度货仓扩大存储范围的结构，其特征在于：拉杆（17）包括依次连接的光滑段、第一螺纹段、第二螺纹段和第三螺纹段，其中第一螺纹段和第三螺纹段的螺纹旋向相同并且与第二螺纹段的螺纹旋向相反，光滑段与用于安装驱动电机的第一连接杆（15）转动连接，第一螺纹段与用于安装驱动电机的升降单元第二连接杆螺纹连接，第二螺纹段和第三螺纹段分别与另一个升降单元的第一连接杆（15）和第二连接杆螺纹连接。