[实用新型]一种包装袋夹取用机械手有效
| 申请号: | 201921082202.X | 申请日: | 2019-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN210364602U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 李晓光;王哲侃;何坚锋 | 申请(专利权)人: | 杭州亿米诺生物科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
| 代理公司: | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人: | 马宁 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种包装袋夹取用机械手,包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘,以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件,所述固定架呈矩形框结构,所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条;每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板;每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。本实用新型可以根据包装袋的大小来调节四个吸盘的位置,以适配包装袋。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 装袋 取用 机械手 | ||
【主权项】:
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