[实用新型]一种包装袋夹取用机械手有效

专利信息
申请号: 201921082202.X 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN210364602U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 李晓光;王哲侃;何坚锋 申请(专利权)人: 杭州亿米诺生物科技有限公司
主分类号: B65B43/18 分类号: B65B43/18
代理公司: 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 代理人: 马宁
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种包装袋夹取用机械手,包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘,以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件,所述固定架呈矩形框结构,所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条;每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板;每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。本实用新型可以根据包装袋的大小来调节四个吸盘的位置,以适配包装袋。
搜索关键词: 一种 装袋 取用 机械手
【主权项】:
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