[实用新型]一种包装袋夹取用机械手

权利要求书

1.一种包装袋夹取用机械手，包括固定架（1）、安装在固定架（1）下部呈矩形分布的4个真空吸盘（2），以及安装在固定架（1）上用于驱动固定架（1）升降的动力件，其特征在于：所述固定架（1）呈矩形框结构，所述固定架（1）的上部滑动安装有一组可沿固定架（1）长度方向滑动的滑条（4）；每根所述滑条（4）上均设有两个可沿滑条（4）长度方向滑动的安装板（5）；每个所述安装板（5）上均安装有一个真空吸盘（2）。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）中间固定连接有十字支撑架（6）；所述动力件为气缸（3），其中所述气缸（3）的活塞杆端通过连接板（31）与支撑架（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）的两长边外壁上均开设有沿固定架（1）长边方向延伸的第一滑槽（11）；所述滑条（4）两端均设有滑动安装在第一滑槽（11）内的滑动部（41）；所述支撑架（6）上设有用于驱动两滑条（4）同时朝相对方向滑动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述支撑架（6）长边上壁上开设有沿支撑架（6）长边方向延伸的第二滑槽（61）；所述滑条（4）的下壁上均固定连接有滑动安装在第二滑槽（61）内的滑块（42）；所述驱动组件包括沿第二滑槽（61）的长度方向水平设于第二滑槽（61）内的丝杠（71），其中所述丝杠（71）的一端转动连接在第二滑槽（61）内，另一端穿出固定框侧壁且端部固定连接有手轮（72）；所述滑块（42）均螺纹连接在丝杠（71）上，且两滑块（42）与丝杠（71）的螺纹连接方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述安装板（5）的上端固定连接有滑动套设在滑条（4）上的滑套（8）；所述滑套（8）上均设有用于将滑套（8）位置固定的锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述锁紧件包括螺纹连接在滑套（8）上壁上的锁紧螺栓（91），其中所述锁紧螺栓（91）的内端贯穿滑套（8）上壁与滑条（4）上壁相抵触，且所述锁紧螺栓（91）的上端两侧均固定连接有翼板（92）。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋夹取用机械手，其特征在于：所述固定架（1）的长边上壁，以及滑条（4）的上壁上均设有可刻度线（12）。