[实用新型]一种包装袋夹取用机械手

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹取用机械手，包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘，以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件，所述固定架呈矩形框结构，所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条；每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板；每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。本实用新型可以根据包装袋的大小来调节四个吸盘的位置，以适配包装袋。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋夹取用机械手。

背景技术

机械手作为一种常用的工装夹具被广泛应用于各个领域，尤其是在包装机设备中大量采用，依靠机械手中的真空吸盘吸力来吸取包装袋进行相应的工作。

例如专利号为CN201820398562.X实用新型公开了一种包装袋输送装置，第二气缸设置在滑块上，滑块上还设置有直线轴承；升降块位于滑块的下方，第二气缸的活塞杆穿过滑块并与升降块顶部连接，导向杆和真空吸盘均设置在升降块上，导向杆的顶部依次穿过滑块和直线轴承，升降块的底部设置有凹槽和凸起边框，真空吸盘位于凹槽内，凸起边框位于升降块的底部边缘位置，升降块的底部表面设置有弹性材料。本实用新型当包装袋摆放状态不够水平时，升降块底部会尽量把包装袋压平，从而保证正常的取料；升降块的底部设置有凸起边框，可将被吸住的包装袋四周包围起来，防止输送速度快或受外界影响时，包装袋发生晃动甚至移位，从而提高了输送稳定性。

上述专利采用的便是真空机械手原理进行设计的，但是上述专利中还存在一定的不足，现有技术中机械手类似于上述专利，其真空吸盘的位置是通过锁紧螺栓固定好的，无法进行移动，如此当包装袋的面积小于真空吸盘间的间距时，便无法正常吸住包装袋，故还有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种包装袋夹取用机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种包装袋夹取用机械手，包括固定架、安装在固定架下部呈矩形分布的4个真空吸盘，以及安装在固定架上用于驱动固定架升降的动力件，所述固定架呈矩形框结构，所述固定架的上部滑动安装有一组可沿固定架长度方向滑动的滑条；每根所述滑条上均设有两个可沿滑条长度方向滑动的安装板；每个所述安装板上均安装有一个真空吸盘。

通过上述设置，只需要通过滑动滑条的位置，以及滑动安装板的位置便可以调整4个真空吸盘所处位置，从而以适应不同长宽的包装袋，具有较高的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定架中间固定连接有十字支撑架；所述动力件为气缸，其中所述气缸的活塞杆端通过连接板与支撑架固定连接。

通过上述设置，通过设置十字支撑架以提高整个固定架的强度；通过气缸来控制整个固定件的升降。

本实用新型进一步设置为：所述固定架的两长边外壁上均开设有沿固定架长边方向延伸的第一滑槽；所述滑条两端均设有滑动安装在第一滑槽内的滑动部；所述支撑架上设有用于驱动两滑条同时朝相对方向滑动的驱动组件。

通过上述设置，通过第一滑槽的设置可以保证滑条只能沿固定架的长边方向滑动，以起到导向作用；驱动组件可以驱动滑条进行滑动从而调节两滑条之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架长边上壁上开设有沿支撑架长边方向延伸的第二滑槽；所述滑条的下壁上均固定连接有滑动安装在第二滑槽内的滑块；所述驱动组件包括沿第二滑槽的长度方向水平设于第二滑槽内的丝杠，其中所述丝杠的一端转动连接在第二滑槽内，另一端穿出固定框侧壁且端部固定连接有手轮；所述滑块均螺纹连接在丝杠上，且两滑块与丝杠的螺纹连接方向相反。

通过上述设置，由于两滑块与丝杠的螺纹连接方向相反，所以旋转丝杠时，两滑块会同时向相互靠近或相互远离的方向滑动，且滑动的距离相同，如此便可以快速准确的来调节两滑条之间的间距。