[实用新型]一种机器人机械手用转运机构有效
| 申请号: | 201921070744.5 | 申请日: | 2019-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN211166993U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
| 发明(设计)人: | 丽娜 | 申请(专利权)人: | 丽娜 |
| 主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 835000 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人机械手用转运机构,包括装置壳体,所述装置壳体的下端四角通过连接柱连接滚轮,所述装置壳体的内腔下端固定连接有支撑板,所述支撑板的上端前后侧开有第一滚轮槽,所述装置壳体的右端下侧通过连接轴连接挡板,所述挡板的左侧前后侧开有第二滚轮槽,所述装置壳体的内腔前后侧下部均开有滑槽,所述滑槽的中部均开有限位槽,所述滑槽内部均插接有滑杆,所述滑杆的外端均通过限位块插接在限位槽内,所述限位槽内部均连接有复位弹簧。该机器人机械手用转运机构,通过设有复位弹簧、滑杆和挡杆的结构,能够有效的防护机械手的侧壁不会被刮坏;通过设有挡板的结构,能够方便的转运机械手。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 机械手 转运 机构 | ||
【主权项】:
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