[实用新型]一种机器人机械手用转运机构

权利要求书

1.一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体（1），其特征在于：所述装置壳体（1）的下端四角通过连接柱连接滚轮（2），所述装置壳体（1）的内腔下端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上端前后侧开有第一滚轮槽（4），所述装置壳体（1）的右端下侧通过连接轴连接挡板（5），所述挡板（5）的左侧前后侧开有第二滚轮槽（6），所述装置壳体（1）的内腔前后侧下部均开有滑槽（7），所述滑槽（7）的中部均开有限位槽，所述滑槽（7）内部均插接有滑杆（9），所述滑杆（9）的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧（8），所述滑杆（9）的相对端左侧均固定连接有挡杆（10），所述装置壳体（1）的前后侧壁中部均插接有螺杆（12），所述螺杆（12）的相对端均通过轴承连接有挤压板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手用转运机构，其特征在于：所述挡板（5）的右侧前后侧均插接有固定螺栓，所述螺栓的左侧通过螺纹插接在装置壳体（1）的右端前后侧壁上部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手用转运机构，其特征在于：所述复位弹簧（8）的左端和右端分别固定连接在限位槽的左端和滑杆（9）的后端限位块左端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手用转运机构，其特征在于：所述第一滚轮槽（4）和第二滚轮槽（6）左右相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手用转运机构，其特征在于：所述挡板（5）的下端和支撑板（3）的右端呈圆弧状。