[实用新型]一种机器人机械手用转运机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体，所述装置壳体的下端四角通过连接柱连接滚轮，所述装置壳体的内腔下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端前后侧开有第一滚轮槽，所述装置壳体的右端下侧通过连接轴连接挡板，所述挡板的左侧前后侧开有第二滚轮槽，所述装置壳体的内腔前后侧下部均开有滑槽，所述滑槽的中部均开有限位槽，所述滑槽内部均插接有滑杆，所述滑杆的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧。该机器人机械手用转运机构，通过设有复位弹簧、滑杆和挡杆的结构，能够有效的防护机械手的侧壁不会被刮坏；通过设有挡板的结构，能够方便的转运机械手。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人机械手用转运机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对机械手进生产时，需要对机械手进行转运，可是普通的机械手转运装置，在装卸时，容易刮坏机械手侧壁，且普通的装置不方便装卸，因此我们提出了一种机器人机械手用转运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人机械手用转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手用转运机构，包括装置壳体，所述装置壳体的下端四角通过连接柱连接滚轮，所述装置壳体的内腔下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端前后侧开有第一滚轮槽，所述装置壳体的右端下侧通过连接轴连接挡板，所述挡板的左侧前后侧开有第二滚轮槽，所述装置壳体的内腔前后侧下部均开有滑槽，所述滑槽的中部均开有限位槽，所述滑槽内部均插接有滑杆，所述滑杆的外端均通过限位块插接在限位槽内，所述限位槽内部均连接有复位弹簧，所述滑杆的相对端左侧均固定连接有挡杆，所述装置壳体的前后侧壁中部均插接有螺杆，所述螺杆的相对端均通过轴承连接有挤压板。

优选的，所述挡板的右侧前后侧均插接有固定螺栓，所述螺栓的左侧通过螺纹插接在装置壳体的右端前后侧壁上部。

优选的，所述复位弹簧的左端和右端分别固定连接在限位槽的左端和滑杆的后端限位块左端。

优选的，所述第一滚轮槽和第二滚轮槽左右相对设置。

优选的，所述挡板的下端和支撑板的右端呈圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人机械手用转运机构，通过设有复位弹簧、滑杆和挡杆的结构，滑杆能够避免在装卸机械手时，侧壁与装置壳体的侧壁或者挤压板的相对面磨擦，能够避免机械手前后侧壁被磨损，有效的防护机械手的侧壁不会被刮坏；通过设有挡板的结构，能够方便的转运机械手。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图中：1装置壳体、2滚轮、3支撑板、4第一滚轮槽、5挡板、6第二滚轮槽、7滑槽、8复位弹簧、9滑杆、10挡杆、11挤压板、12螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。