[实用新型]一种差速驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种差速驱动装置，包括架体，架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，车轮轴上固定安装有车轮，架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，架体的中部设有空腔，空腔内插有中空轴，架体上安装有伸入空腔的旋转销，中空轴上设有安装孔，旋转销转动安装在安装孔内，第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴并经过中空轴的上端穿出，架体和车体之间还设有缓冲机构；第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。