[实用新型]一种差速驱动装置

权利要求书

1.一种差速驱动装置，其特征在于，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一车轮轴驱动装置的线缆和所述第二车轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构。

2.如权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述旋转销包括第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销和所述第二旋转销的轴线相互重合，所述中空轴上设有两个安装孔，所述第一旋转销转动安装在一个所述安装孔内，所述第二旋转销转动安装在另一个所述安装孔内。

3.如权利要求1所述的差速驱动装置，其特征在于，所述缓冲机构包括在所述中空轴外套设的能相对于中空轴上下移动及旋转的轴套，所述中空轴的下端设有环形台，所述环形台和所述轴套之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧套在所述中空轴外，所述轴套和所述中空轴的上端之间设有限位机构。

4.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述轴套和所述支撑弹簧的上端之间还设有推力轴承。

5.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述轴套上固定安装有车体安装座。

6.如权利要求3所述的差速驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括套在所述中空轴外并位于所述轴套上方的限位螺母，所述中空轴的上端设有与所述限位螺母配合的外螺纹。