[实用新型]一种差速驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种差速驱动装置，包括架体，架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，车轮轴上固定安装有车轮，架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，架体的中部设有空腔，空腔内插有中空轴，架体上安装有伸入空腔的旋转销，中空轴上设有安装孔，旋转销转动安装在安装孔内，第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴并经过中空轴的上端穿出，架体和车体之间还设有缓冲机构；第一轮轴驱动装置的线缆和第二轮轴驱动装置的线缆从中空轴的下端穿入中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种活塞销倒角生产线。

背景技术

AGV无人搬运车已广泛应用于现代工厂物流自动转运领域，差速驱动结构因成本低、结构简单、控制方便等优点被优先选用。在实现现有的方案中，发现现有技术存在如下技术问题：①差速驱动装置控制线(电机线、磁导航线)为侧面出线，导致线缆随着驱动装置转动，此方式对于长时间工作在转动状态，降低了线缆的使用寿命，工作可靠性降低。②现有中空出线差速驱动装置，结构设计复杂，制造成本高。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种使用寿命长，制造成本低，能有效避免线缆磨损的差速驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种差速驱动装置，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一车轮轴驱动装置的线缆和所述第二车轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构。

作为优选的技术方案，所述旋转销包括第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销和所述第二旋转销的轴线相互重合，所述中空轴上设有两个安装孔，所述第一旋转销转动安装在一个所述安装孔内，所述第二旋转销转动安装在另一个所述安装孔内。

作为优选的技术方案，所述缓冲机构包括在所述中空轴外套设的能相对于中空轴上下移动及旋转的轴套，所述中空轴的下端设有环形台，所述环形台和所述轴套之间设有支撑弹簧，所述支撑弹簧套在所述中空轴外，所述轴套和所述中空轴的上端之间设有限位机构。

作为优选的技术方案，所述轴套和所述支撑弹簧的上端之间还设有推力轴承。

作为优选的技术方案，所述轴套上固定安装有车体安装座。

作为优选的技术方案，所述限位机构包括套在所述中空轴外并位于所述轴套上方的限位螺母，所述中空轴的上端设有与所述限位螺母配合的外螺纹。

由于采用了上述技术方案，一种差速驱动装置，包括架体，所述架体的左右两侧分别转动安装有左右方向延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定安装有车轮，所述架体上还设有第一车轮轴驱动装置和第二车轮轴驱动装置，所述架体的中部设有空腔，所述空腔内插有中空轴，所述架体上安装有伸入所述空腔的旋转销，所述旋转销沿前后方向延伸，所述中空轴上设有安装孔，所述旋转销转动安装在所述安装孔内，所述中空轴能相对于所述旋转销摆动，所述中空轴和所述空腔之间设有供所述中空轴左右摆动的间隙，所述第一车轮轴驱动装置的线缆和所述第二车轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴并经过所述中空轴的上端穿出，所述架体和车体之间还设有缓冲机构；第一车轮轴驱动装置的线缆和第二车轮轴驱动装置的线缆从所述中空轴的下端穿入所述中空轴,线缆被弯折的角度较小，实现了对线缆的保护，延长了线缆的使用寿命，工作可靠性高。

附图说明