[实用新型]一种可重构多构态可展数控机械手机构有效
| 申请号： | 201921069983.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210616535U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 廖益丰;唐小凤;周勇;林伟龙;梁忠文;李坚勇 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可重构多构态可展数控机械手机构，该机械手机构的主连杆通过第九销轴与底座相连，第一圆弧挡板和第二圆弧挡板焊接在主连杆上，主连杆左右两侧分别铣有长滑槽和短滑槽，第一转动副单元内侧开有第一圆弧滑槽，第一圆弧滑块安装在第一圆弧滑槽内，并可沿第一圆弧滑槽转动，第三转动副单元内侧开有第二圆弧滑槽，第二圆弧滑块安装在第二圆弧滑槽内，并可沿第二圆弧滑槽转动，第一转动副单元和第三转动副单元焊接在主连杆上。该数控机械手机不仅具有较强的可伸缩性，且能够根据工作的需要自行构态重组，同时满足高灵活性和高承载力的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构多构态可展 数控 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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