[实用新型]联动夹爪组件

摘要

本实用新型涉及一种联动夹爪组件，它解决了现有技术设计不够合理等问题，包括夹爪固定座、两个夹爪体和夹紧间隙，在夹爪固定座上设有至少一个条形槽，夹爪体上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽内的联动部，两个夹爪体上的联动部通过齿轮传动结构相连，夹爪固定座一端连接有夹具块，夹具块内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块，夹具顶块一端具有与两个夹爪体中任意一个夹爪体外侧相抵靠的顶压部，在夹具块和两个夹爪体中与顶压部相抵靠的夹爪体之间设有弹性牵拉机构。优点在于：采用联动式夹爪组件，可以同时抓取一个或两个物料，提高了抓取效率；抓取效果好，抓取过程中不易使物料脱落。