[实用新型]联动夹爪组件

说明书

本实用新型涉及一种联动夹爪组件，它解决了现有技术设计不够合理等问题，包括夹爪固定座、两个夹爪体和夹紧间隙，在夹爪固定座上设有至少一个条形槽，夹爪体上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽内的联动部，两个夹爪体上的联动部通过齿轮传动结构相连，夹爪固定座一端连接有夹具块，夹具块内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块，夹具顶块一端具有与两个夹爪体中任意一个夹爪体外侧相抵靠的顶压部，在夹具块和两个夹爪体中与顶压部相抵靠的夹爪体之间设有弹性牵拉机构。优点在于：采用联动式夹爪组件，可以同时抓取一个或两个物料，提高了抓取效率；抓取效果好，抓取过程中不易使物料脱落。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种联动夹爪组件。

背景技术

随着科学技术的发展，各种机械行业中自动化设备的运用越来越广泛，机械设备的自动化程度也越来越高，在很多机械制造领域，机器人或其它操纵器必须配备有夹爪机构或夹爪工具以进行一些操作或制造任务，这些夹爪类似于人手的手指，夹爪工作时对应的夹紧过程本身可相当于将待夹紧的物体卡紧在至少两个夹爪之间，夹爪指能够相对于彼此运动，为了使得能够进行这种卡紧过程，通常需要能使夹爪之间靠近或远离的推力或者拉力。现有技术中，一些电动或气动夹爪只具有一对夹爪，意味着每次只能抓取一个单位的物体，机器的生产效率不高；有一些设备具有双位甚至更多的夹爪，但由于技术有限，它们联动效果不佳，物体的抓紧效果差，容易出现夹爪伸展不开的情况。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种夹爪机构[201720964916.8]，其包括夹爪壳体，夹爪壳体内上部设有两个夹爪，夹爪中部通过第一销轴转动连接夹爪壳体；两个夹爪中部之间设有固定轴，固定轴通过卡簧卡装在夹爪壳体上，两个夹爪中部与固定轴接触端面为圆弧面，两个夹爪能够围绕固定轴圆周方向转动；两个夹爪下部之间设有转动环；转动环通过第二销轴连接拉块，拉块通过第三销轴连接拉簧，第三销轴上连接拉线。

上述方案在一定程度上解决了现有夹爪抓取不牢固的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，两个夹爪联动效果差，容易出现夹爪伸展不开等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，两个夹爪体联动效果好的联动夹爪组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本联动夹爪组件，包括夹爪固定座，所述的夹爪固定座上分别活动设有两个相互对应设置的夹爪体，其特征在于，两个夹爪体之间形成至少一个用于夹紧物料的夹紧间隙，在夹爪固定座上设有至少一个沿夹爪固定座长度方向轴向延伸的条形槽，所述的夹爪体上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽内的联动部，两个夹爪体上的联动部通过齿轮传动结构相连，所述的夹爪固定座一端连接有夹具块，所述的夹具块内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块，且所述的夹具顶块一端具有与两个夹爪体中任意一个夹爪体外侧相抵靠的顶压部，在夹具块和两个夹爪体中与顶压部相抵靠的夹爪体之间设有能使该夹爪体保持朝向夹具块运动趋势的弹性牵拉机构。

在上述的联动夹爪组件中，所述的齿轮传动结构包括若干分别设置在联动部上的齿牙，且两个夹爪体的联动部上的齿牙直接相互啮合或分别与设置在两个夹爪体上端之间的传动齿轮组件相互啮合。

在上述的联动夹爪组件中，所述的夹爪固定座上设有两个相互平行的条形槽，每一个夹爪体上端均具有两个活动设置在条形槽内的铰接部，且所述的夹爪固定座上分别设有两个分别沿夹爪固定座宽度方向设置且分别依次贯穿条形槽的铰接轴，且每一个夹爪体上端的两个铰接部分别铰接设置在一根铰接轴上。

在上述的联动夹爪组件中，所述的联动部分别形成于铰接部一侧，且所述的联动部上的齿牙分别以铰接轴的中心线为圆心周向均匀分布设置。