[实用新型]联动夹爪组件

权利要求书

1.一种联动夹爪组件，包括夹爪固定座(1)，所述的夹爪固定座(1)上分别活动设有两个相互对应设置的夹爪体(2)，其特征在于，两个夹爪体(2)之间形成至少一个用于夹紧物料的夹紧间隙(3)，在夹爪固定座(1)上设有至少一个沿夹爪固定座(1)长度方向轴向延伸的条形槽(11)，所述的夹爪体(2)上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽(11)内的联动部(21)，两个夹爪体(2)上的联动部(21)通过齿轮传动结构(4)相连，所述的夹爪固定座(1)一端连接有夹具块(5)，所述的夹具块(5)内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块(51)，且所述的夹具顶块(51)一端具有与两个夹爪体(2)中任意一个夹爪体(2)外侧相抵靠的顶压部(52)，在夹具块(5)和两个夹爪体(2)中与顶压部(52)相抵靠的夹爪体(2)之间设有能使该夹爪体(2)保持朝向夹具块(5)运动趋势的弹性牵拉机构(6)。

2.根据权利要求1所述的联动夹爪组件，其特征在于，所述的齿轮传动结构(4)包括若干分别设置在联动部(21)上的齿牙(41)，且两个夹爪体(2)的联动部(21)上的齿牙(41)直接相互啮合或分别与设置在两个夹爪体(2)上端之间的传动齿轮组件相互啮合。

3.根据权利要求2所述的联动夹爪组件，其特征在于，所述的夹爪固定座(1)上设有两个相互平行的条形槽(11)，每一个夹爪体(2)上端均具有两个活动设置在条形槽(11)内的铰接部(22)，且所述的夹爪固定座(1)上分别设有两个分别沿夹爪固定座(1)宽度方向设置且分别依次贯穿条形槽(11)的铰接轴(23)，且每一个夹爪体(2)上端的两个铰接部(22)分别铰接设置在一根铰接轴(23)上。

4.根据权利要求3所述的联动夹爪组件，其特征在于，所述的联动部(21)分别形成于铰接部(22)一侧，且所述的联动部(21)上的齿牙(41)分别以铰接轴(23)的中心线为圆心周向均匀分布设置。

5.根据权利要求3或4所述的联动夹爪组件，其特征在于，两个夹爪体(2)的联动部(21)上的齿牙(41)直接相互啮合，且所述的夹爪固定座(1)上设有沿竖直方向设置且位于两个条形槽(11)之间的第一竖直调节孔(12)，且所述的第一竖直调节孔(12)内螺纹连接有向下延伸至两个夹爪体(2)之间的第一调节螺杆(13)。

6.根据权利要求3或4所述的联动夹爪组件，其特征在于，所述的传动齿轮组件包括相互啮合且分别设置在同一个条形槽(11)内的第一传动齿轮(42)和第二传动齿轮(43)，且所述的第一传动齿轮(42)和第二传动齿轮(43)分别通过轴销(44)转动设置在条形槽(11)内，两个夹爪体(2)中任意一个夹爪体(2)的联动部(21)上的齿牙(41)和第一传动齿轮(42)相互啮合，且两个夹爪体(2)中剩余一个夹爪体(2)的联动部(21)上的齿牙(41)和第二传动齿轮(43)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的联动夹爪组件，其特征在于，两个夹爪体(2)之间设有中间挡板(24)，且所述的中间挡板(24)和两个夹爪体(2)中任意一个夹爪体(2)之间形成上述的夹紧间隙(3)，且所述的中间挡板(24)上端具有安装轴部(241)，且所述的夹爪固定座(1)下端设有沿夹爪固定座(1)宽度方向设置的安装槽(242)，且所述的安装轴部(241)穿设于安装槽(242)内。

8.根据权利要求6所述的联动夹爪组件，其特征在于，两个夹爪体(2)中任意一个夹爪体(2)和中间挡板(24)之间设有沿夹爪固定座(1)竖直设置且位于两个条形槽(11)之间的第二竖直调节孔(25)，且所述的第二竖直调节孔(25)内螺纹连接有向下延伸至夹爪体(2)和中间挡板(24)之间的第二调节螺杆(26)。

9.根据权利要求1所述的联动夹爪组件，其特征在于，所述的弹性牵拉机构(6)包括设置在夹具块(5)和两个夹爪体(2)中靠近夹具块(5)的一个夹爪体(2)之间的牵拉弹簧(61)，且所述的牵拉弹簧(61)一端和夹具块(5)相连，另一端和夹爪体(2)相连。

10.根据权利要求1所述的联动夹爪组件，其特征在于，两个夹爪体(2)相互对应的一侧分别具有弧形夹持部(27)，且每一个夹爪体(2)上端具有与夹爪固定座(1)下端相对应的限位台阶(28)。