[实用新型]适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构有效
| 申请号： | 201921064757.1 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210551341U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括：第一支撑板、两个翻盖支架、旋转轴、支撑轴承、拉杆轴、钢丝、导向轴、两个支撑座、支撑轴、第二支撑板和驱动电机；拉杆轴的两端分别设有复位挡块；两端的复位挡块分别套设于两个导向轴的外周并滑动连接至导向轴；翻盖支架的一端形成有驱动曲面；导向轴的外周还套设有复位弹簧；复位弹簧位于复位挡块和支撑座之间。适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构的驱动电机的安装位置较低，能够有效降低分拣机器人的重心，保证分拣机器人的运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 分拣 机器人 拉线 翻盖 结构 | ||
【主权项】：
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