[实用新型]适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构有效

专利信息
申请号: 201921064757.1 申请日: 2019-07-09
公开(公告)号: CN210551341U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 贾凌云;李卫君 申请(专利权)人: 浙江迈睿机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 姚宇吉
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 适用于 分拣 机器人 拉线 翻盖 结构
【权利要求书】:

1.一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,包括:第一支撑板、两个用于进行旋转以带动翻盖实现翻转的翻盖支架、用于约束所述翻盖支架以使所述翻盖支架进行旋转的旋转轴、用于支撑所述旋转轴并配合所述旋转轴约束所述翻盖支架的支撑轴承、用于带动所述翻盖支架绕所述旋转轴进行旋转的拉杆轴、用于拉动所述拉杆轴的钢丝、用于导向所述拉杆轴运动的导向轴、两个用于支撑所述导向轴的支撑座、用于支撑所述第一支撑板的支撑轴、第二支撑板和用于驱动所述钢丝的驱动电机;所述驱动电机安装至所述第二支撑板的下方且所述第一支撑板安装至所述第二支撑板的上方;两个所述翻盖支架固定至所述旋转轴的两端;所述旋转轴转动连接至所述支撑轴承;所述支撑轴承安装至所述第一支撑板;所述拉杆轴固定至所述翻盖支架的一端;所述钢丝的一端连接至所述拉杆轴;所述钢丝的另一端连接至所述驱动电机;所述支撑轴的一端固定至所述第二支撑板;所述第一支撑板固定至所述支撑轴的另一端;所述支撑座安装至所述第一支撑板;所述导向轴的一端固定至所述支撑轴承且另一端固定至所述支撑座;所述拉杆轴的两端分别设有复位挡块;两端的所述复位挡块分别套设于两个所述导向轴的外周并滑动连接至所述导向轴;所述翻盖支架的一端形成有用于接触所述复位挡块以在旋转时驱动所述复位挡块沿所述导向轴滑动的驱动曲面;所述导向轴的外周还套设有用于驱动所述复位挡块沿所述导向轴滑动的复位弹簧;所述复位弹簧位于所述复位挡块和所述支撑座之间。

2.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述复位挡块具有限制所述翻盖支架带动翻盖旋转至打开位置的第一位置和限制所述翻盖支架带动翻盖旋转至关闭位置的第二位置;所述驱动电机通过所述钢丝带动所述复位挡块在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

3.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述支撑座设有用于控制所述驱动电机停止正转的第一光电限位开关;所述支撑轴承设有用于控制所述驱动电机停止反转的第二光电限位开关;所述复位挡块设有用于被所述复位挡块带动至插入第二光电限位开关以控制所述驱动电机停止反转或插入至所述第一光电限位开关以控制所述驱动电机停止正转的光电拨片;所述第一光电限位开关和所述第二光电限位开关均电性连接至所述驱动电机。

4.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于接触所述翻盖支架的一端以将翻盖支架限制在关闭位置的限位板;所述限位板安装至所述第一支撑板。

5.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于约束所述钢丝并改变所述钢丝的拉伸方向的第一滑轮组和第二滑轮组;所述第一滑轮组和所述第二滑轮组安装至所述第一支撑板。

6.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于连接所述钢丝和所述拉杆轴的拉杆;所述拉杆的一端连接至所述拉杆轴的中部且另一端连接钢丝的一端。

7.根据权利要求6所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述支撑轴的内部形成有用于供所述钢丝穿过的通孔;所述钢丝的另一端穿过所述通孔连接至所述驱动电机。

8.根据权利要求1所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

两个所述翻盖支架之间设有用于固定两个所述翻盖支架的相对位置的支架固定杆;所述支架固定杆的两端分别固定至两个所述翻盖支架。

9.根据权利要求8所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述支架固定杆的延伸方向平行于所述旋转轴的延伸方向;所述旋转轴的延伸方向平行于所述拉杆轴的延伸方向。

10.根据权利要求9所述的适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构,其特征在于,

所述复位挡块的滑动方向垂直于所述旋转轴的转动轴线。

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