[实用新型]适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括：第一支撑板、两个翻盖支架、旋转轴、支撑轴承、拉杆轴、钢丝、导向轴、两个支撑座、支撑轴、第二支撑板和驱动电机；拉杆轴的两端分别设有复位挡块；两端的复位挡块分别套设于两个导向轴的外周并滑动连接至导向轴；翻盖支架的一端形成有驱动曲面；导向轴的外周还套设有复位弹簧；复位弹簧位于复位挡块和支撑座之间。适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构的驱动电机的安装位置较低，能够有效降低分拣机器人的重心，保证分拣机器人的运动性能。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构。

背景技术

现有的轻载分拣机器人的翻盖结构是通过电机带动涡轮蜗杆减速机旋转，从而直接驱动翻盖连杆进行旋转。但是对于翻盖机构高的分拣机器人来说，电机与涡轮蜗杆减速机的安装位置靠近翻盖机构，会导致分拣机器人的重心偏高而影响机器人的运动性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，采用如下的技术方案：

一种适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构，包括：第一支撑板、两个用于进行旋转以带动翻盖实现翻转的翻盖支架、用于约束翻盖支架以使翻盖支架进行旋转的旋转轴、用于支撑旋转轴并配合旋转轴约束翻盖支架的支撑轴承、用于带动翻盖支架绕旋转轴进行旋转的拉杆轴、用于拉动拉杆轴的钢丝、用于导向拉杆轴运动的导向轴、两个用于支撑导向轴的支撑座、用于支撑第一支撑板的支撑轴、第二支撑板和用于驱动钢丝的驱动电机；驱动电机安装至第二支撑板的下方且第一支撑板安装至第二支撑板的上方；两个翻盖支架固定至旋转轴的两端；旋转轴转动连接至支撑轴承；支撑轴承安装至第一支撑板；拉杆轴固定至翻盖支架的一端；钢丝的一端连接至拉杆轴；钢丝的另一端连接至驱动电机；支撑轴的一端固定至第二支撑板；第一支撑板固定至支撑轴的另一端；支撑座安装至第一支撑板；导向轴的一端固定至支撑轴承且另一端固定至支撑座；拉杆轴的两端分别设有复位挡块；两端的复位挡块分别套设于两个导向轴的外周并滑动连接至导向轴；翻盖支架的一端形成有用于接触复位挡块以在旋转时驱动复位挡块沿导向轴滑动的驱动曲面；导向轴的外周还套设有用于驱动复位挡块沿导向轴滑动的复位弹簧；复位弹簧位于复位挡块和支撑座之间。

进一步地，复位挡块具有限制翻盖支架带动翻盖旋转至打开位置的第一位置和限制翻盖支架带动翻盖旋转至关闭位置的第二位置；驱动电机通过钢丝带动复位挡块在第一位置和第二位置之间运动。

进一步地，支撑座设有用于控制驱动电机停止正转的第一光电限位开关；支撑轴承设有用于控制驱动电机停止反转的第二光电限位开关；复位挡块设有用于被复位挡块带动至插入第二光电限位开关以控制驱动电机停止反转或插入至第一光电限位开关以控制驱动电机停止正转的光电拨片；第一光电限位开关和第二光电限位开关均电性连接至驱动电机。

进一步地，适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于接触翻盖支架的一端以将翻盖支架限制在关闭位置的限位板；限位板安装至第一支撑板。

进一步地，适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于约束钢丝并改变钢丝的拉伸方向的第一滑轮组和第二滑轮组；第一滑轮组和第二滑轮组安装至第一支撑板。

进一步地，适用于轻载分拣机器人的拉线式翻盖结构还设有用于连接钢丝和拉杆轴的拉杆；拉杆的一端连接至拉杆轴的中部且另一端连接钢丝的一端。

进一步地，支撑轴的内部形成有用于供钢丝穿过的通孔；钢丝的另一端穿过通孔连接至驱动电机。

进一步地，两个翻盖支架之间设有用于固定两个翻盖支架的相对位置的支架固定杆；支架固定杆的两端分别固定至两个翻盖支架。

进一步地，支架固定杆的延伸方向平行于旋转轴的延伸方向；旋转轴的延伸方向平行于拉杆轴的延伸方向。

进一步地，复位挡块的滑动方向垂直于旋转轴的转动轴线。