[实用新型]全方位移动机器人有效
| 申请号： | 201921063116.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210551252U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄风光;曹建树;王玮;李伯森 | 申请（专利权）人： | 民政部一零一研究所;北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 100000 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全方位移动机器人，包括驱动机构和机械框架；所述驱动机构供有多组，每一组均包括电机和与电机连接的减速器，所述减速器上连接有万向轮；所述驱动机构的电机通过导线连接控制器；所述机械框架包括底部的圆形底盘，所述底盘开设有多个通孔，底盘边缘连接有环形挡板，所述环形挡板上方连接有挡圈；所述多组驱动机构通过多个驱动挡板连接，所述驱动挡板与所述挡圈卡接；所述驱动挡板竖直中间连接有电池固定架，电池固定架内侧设置有电池；所述电池上方通过设置的电池支架连接有控制器，控制器侧面设置有摄像头；所述控制器对立侧的驱动挡板上设置有抓取机构；本实用新型确定了最佳配合模式，机器人移动速度范围，相互配合距离范围。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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