[实用新型]一种风电叶片打磨机轮式移动平台有效
| 申请号： | 201921062298.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210550184U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 单亚周;卞新高;周颖怡;马壮 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于风电叶片打磨机的移动平台，主体包括四台直流无刷驱控一体机、四个支腿、四个驱控一体机、一个操纵台、一套蓄电池、一套辅助电池和一个主控机。所述驱控一体机包括电源模块、驱动模块、绕组电流采样模块、转速检测模块、通信模块以及其他辅助模块。本实用新型采用磁场定向控制算法，根据不同的工况来精确控制无刷电机的转速。从而实现对移动平台的精确控制。本实用新型中平台的机构形式为轮式移动机构，采用全固定四轮驱动滑动转向机构。转向算法中输入为两侧电机的电压和以及电压差，输出为车轮转速以及平台的转弯角度。通过不断调节各电动机转速来实现平台的差速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 打磨 机轮 移动 平台 | ||
【主权项】：
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