[实用新型]一种可以旋转的直角坐标机械手

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板，所述底座安装有手轮，手轮转动可使立柱升降移动，所述立柱的顶部安装有承重板，所述承重板顶部的两端安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座安装有丝杆1和丝杆2，固定座左侧依次安装驱动电机1和驱动电机2，所述承重板顶部的安装有2条直线导轨；导轨上分别安装有滑块1和滑块2，所述滑块1上安装轴1，滑块2上安装2条直线导轨，导轨上安装滑块4，滑块4上安装轴2，所述机械手固定板安装在轴1和轴2上，通过采用控制两个电机，可以对滑块1和滑块2进行分别移动，并通过轴1和轴2和滑块4实现旋转运动，从而对其位置进行控制，扩大了机械手的加工区间。