[实用新型]一种可以旋转的直角坐标机械手

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其为一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板，所述底座安装有手轮，手轮转动可使立柱升降移动，所述立柱的顶部安装有承重板，所述承重板顶部的两端安装有丝杆固定座，所述丝杆固定座安装有丝杆1和丝杆2，固定座左侧依次安装驱动电机1和驱动电机2，所述承重板顶部的安装有2条直线导轨；导轨上分别安装有滑块1和滑块2，所述滑块1上安装轴1，滑块2上安装2条直线导轨，导轨上安装滑块4，滑块4上安装轴2，所述机械手固定板安装在轴1和轴2上，通过采用控制两个电机，可以对滑块1和滑块2进行分别移动，并通过轴1和轴2和滑块4实现旋转运动，从而对其位置进行控制，扩大了机械手的加工区间。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可以旋转的直角坐标机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的进步，机械加工领域也得到了飞速的发展，很多工厂都引用了机械手，机械手的出现大大降低了工作人员的劳动强度，并提升了机械加工的工作效率，而现有的机械手结构简单，其工作区间较小，适用性较低，为此，我们提出了一种可以旋转的直角坐标机械手，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以旋转的直角坐标机械手，具备工作区间广的优点，解决了现有的机械手工作区间较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有底座，所述底座的内部转动连接有立柱，所述立柱的顶部安装有承重板，所述承重板顶部的左侧安装有第一丝杆固定座，所述承重板顶部的右侧安装有第二丝杆固定座，所述第一丝杆固定座的左侧依次设有第一驱动结构和第二驱动结构，所述承重板顶部的前端安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑块1，所述承重板顶部的后端安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有滑块2，所述滑块2的顶部安装有第一旋转结构，所述滑块1的顶部安装有第二旋转结构。

优选的，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部与滑块1的底部相连接，所述第一丝杆贯穿第一丝杆固定座并延伸至第二丝杆固定座的内部。

优选的，所述第二驱动结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶部与滑块2的底部相连接，所述第二丝杆贯穿第一丝杆固定座并延伸至第二丝杆固定座的内部。

优选的，所述第一旋转结构包括轴1座，所述轴1座的底部与滑块2的顶部栓接，所述轴1座的顶部设有轴1，所述轴1的顶部设有机械手固定板。

优选的，所述第二旋转结构包括滑块4，所述滑块4底部的两侧均安装有第三滑块，所述第三滑块的底部滑动连接有第三直线导轨，所述第三直线导轨的底部与滑块1的顶部安装，所述滑块4的顶部栓接有轴2座，所述轴2 座的顶部设有轴2，所述轴2的顶部与机械手固定板的底部转动连接。

优选的，所述机械手固定板的顶部可连接机械手，所述机械手固定板的宽度要大于滑块1和滑块2的宽度之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用两个驱动结构，可以对滑块1和滑块2进行分别传动，从而对其位置进行控制，接着采用轴1对机械手的旋转位置进行固定，并通过轴2来对机械手的位置进行转动，扩大了机械手的加工区间。

附图说明

图1为本实用新型结构三维示意图；