[实用新型]一种可以旋转的直角坐标机械手

权利要求书

1.一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有底座(2)，所述底座(2)的内部转动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部安装有承重板(4)，所述承重板(4)顶部的左侧安装有第一丝杆固定座(5)，所述承重板(4)顶部的右侧安装有第二丝杆固定座(6)，所述第一丝杆固定座(5)的左侧依次设有第一驱动结构(7)和第二驱动结构(8)，所述承重板(4)顶部的前端安装有第一直线导轨(9)，所述第一直线导轨(9)的顶部滑动连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)的顶部安装有滑块1(11)，所述承重板(4)顶部的后端安装有第二直线导轨(12)，所述第二直线导轨(12)的顶部滑动连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的顶部安装有滑块2(14)，所述滑块2(14)的顶部安装有第一旋转结构(15)，所述滑块1(11)的顶部安装有第二旋转结构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可以旋转的直角坐标机械手，其特征在于：所述第一驱动结构(7)包括第一驱动电机(71)，所述第一驱动电机(71)的输出轴连接有第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)的顶部与滑块1(11)的底部相连接，所述第一丝杆(72)贯穿第一丝杆固定座(5)并延伸至第二丝杆固定座(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可以旋转的直角坐标机械手，其特征在于：所述第二驱动结构(8)包括第二驱动电机(81)，所述第二驱动电机(81)的输出轴连接有第二丝杆(82)，所述第二丝杆(82)的顶部与滑块2(14)的底部相连接，所述第二丝杆(82)贯穿第一丝杆固定座(5)并延伸至第二丝杆固定座(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可以旋转的直角坐标机械手，其特征在于：所述第一旋转结构(15)包括轴1座(151)，所述轴1座(151)的底部与滑块2(14)的顶部栓接，所述轴1座(151)的顶部设有轴1(152)，所述轴1(152)的顶部设有机械手固定板(153)。

5.根据权利要求1所述的一种可以旋转的直角坐标机械手，其特征在于：所述第二旋转结构(16)包括滑块4(161)，所述滑块4(161)底部的两侧均安装有第三滑块(162)，所述第三滑块(162)的底部滑动连接有第三直线导轨(163)，所述第三直线导轨(163)的底部与滑块1(11)的顶部安装，所述滑块4(161)的顶部栓接有轴2座(164)，所述轴2座(164)的顶部设有轴2(165)，所述轴2(165)的顶部与机械手固定板(153)的底部转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可以旋转的直角坐标机械手，其特征在于：所述机械手固定板(153)的顶部可连接机械手，所述机械手固定板(153)的宽度要大于滑块1(11)和滑块2(14)的宽度之和。