[实用新型]一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置

摘要

本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其涉及一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其中机器人与抓取装置固定连接，夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接，机器人夹爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与爪气缸固定连接，机器人手定位销器人头架固定连接，机器人手定位销与机器人定位板固定连接，圆柱销与机器人头架固定连接.机器人定位板与机器人头架固定连接，连机器人法兰与顶盖固定连接，滑动导柱与连机器人法兰固定连接，弹簧与弹簧导柱连接，自润滑轴承与连机器人法兰固定连接。本实用新型的优点在于:与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产，减少了工人的使用，同时提高了生产效率以及产品质量。