[实用新型]一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置

权利要求书

1.一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其特征在于，包括：机器人(1)与抓取装置(2)固定连接，夹爪气缸(2-1)与机器人头架(2-2)固定连接，导向平键(2-3)与滑动导柱(2-14)固定连接，压紧气缸(2-4)与机器人头架(2-2)固定连接，压块(2-6)与压紧气缸(2-4)固定连接，机器人夹爪扣(2-5)与转角缸爪(2-9)固定连接，转角缸爪扣(2-10)与转角缸爪(2-9)固定连接，转角缸爪扣(2-10)与爪气缸(2-1)固定连接，机器人手定位销(2-7)器人头架(2-2)固定连接，机器人手定位销(2-7)与机器人定位板(2-12)固定连接，圆柱销(2-11)与机器人头架(2-2)固定连接.机器人定位板(2-12)与机器人头架(2-2)固定连接，连机器人法兰(2-13)与顶盖(2-16)固定连接，滑动导柱(2-14)与连机器人法兰(2-13)固定连接，弹簧(2-17)与弹簧导柱(2-15)连接，自润滑轴承(2-18)与连机器人法兰(2-13)固定连接。