[实用新型]一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置

说明书

本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其涉及一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，其中机器人与抓取装置固定连接，夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接，机器人夹爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与爪气缸固定连接，机器人手定位销器人头架固定连接，机器人手定位销与机器人定位板固定连接，圆柱销与机器人头架固定连接.机器人定位板与机器人头架固定连接，连机器人法兰与顶盖固定连接，滑动导柱与连机器人法兰固定连接，弹簧与弹簧导柱连接，自润滑轴承与连机器人法兰固定连接。本实用新型的优点在于:与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产，减少了工人的使用，同时提高了生产效率以及产品质量。

技术领域

本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其是指一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置。

背景技术

离合器从动盘作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题。

离合器盖总成重量50kg左右，现在的生产方式是靠人工在各检测设备之间搬运，需要工人数量多，现在人力成本不断上升，大量采用工人导致生产成本越来越高，且采用人工生产存在不确定因素，影响产品质量的稳定性，汽车零部件技术要求日趋严格，能够采用机器人完成自动化生产的自动线需求非常强烈。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置，以解决目前采用人工搬运工件生产劳动强度大，生产效率低问题；同时解决因人工成本提升而导致的生产成本高，产品质量不稳定问题。

本实用新型的技术方案是：机器人与抓取装置固定连接，夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接，机器人夹爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与转角缸爪固定连接，转角缸爪扣与爪气缸固定连接，机器人手定位销器人头架固定连接，机器人手定位销与机器人定位板固定连接，圆柱销与机器人头架固定连接.机器人定位板与机器人头架固定连接，连机器人法兰与顶盖固定连接，滑动导柱与连机器人法兰固定连接，弹簧与弹簧导柱连接，自润滑轴承与连机器人法兰固定连接。

有益效果：本实用新型提供的一种用于离合器盖总成自动线的机器人用抓取装置能够与多款机器人连接，可以完成φ330-φ430之间几百种盖总成的抓取，与相应的检测设备配合可以实现全自动化无人生产，减少了工人的使用，降低生产成本，同时提高了生产效率以及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主结构示意图；

图2是本实用新型抓取装置2的结构示意图；

图3是图2剖视位置示意图；

图4是图3的A-A方向剖视图。

具体实施方式