[实用新型]一种装车机器人的拨料机头有效
| 申请号： | 201921055947.7 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210854272U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王建军;曾金;杨进荣;赖学山 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G67/08;B65G67/04;B65G15/00;B65G23/44 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 贾林 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了装车机器人的拨料机头，涉及装车机器人技术领域，与输送物料的输送机构连接，包括拨料机构、输送带和接料台；还包括柔性挡板机构；所述柔性挡板机构包括挡板皮带和挡板驱动电机；所述挡板皮带的传动方向与拨料机构的拨料方向一致；所述柔性挡板设置在输送带的出料端。本实用新型公开的装车机器人的拨料机头采用传动方向与拨料机构拨料方向一致的挡板皮带作为柔性挡板，避免在拨料机构在拨料过程中，物料包与挡板摩擦力大，出现卡包现象；同时，由于挡板皮带的传输作用，还可以起到辅助拨料机构推动物料包向接料台运动的作用，减小拨料机构推动物料包所需动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 机头 | ||
【主权项】：
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