[实用新型]一种装车机器人的拨料机头

说明书

本实用新型公开了装车机器人的拨料机头，涉及装车机器人技术领域，与输送物料的输送机构连接，包括拨料机构、输送带和接料台；还包括柔性挡板机构；所述柔性挡板机构包括挡板皮带和挡板驱动电机；所述挡板皮带的传动方向与拨料机构的拨料方向一致；所述柔性挡板设置在输送带的出料端。本实用新型公开的装车机器人的拨料机头采用传动方向与拨料机构拨料方向一致的挡板皮带作为柔性挡板，避免在拨料机构在拨料过程中，物料包与挡板摩擦力大，出现卡包现象；同时，由于挡板皮带的传输作用，还可以起到辅助拨料机构推动物料包向接料台运动的作用，减小拨料机构推动物料包所需动力。

技术领域

本实用新型涉及装车机器人技术领域，具体涉及一种装车机器人的拨料机头。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，通常在生产加工完成后需要将货品包装成袋，再装车运输。目前，许多企业已经采用通过输送带和其他半自动化或自动化机械进行码垛或装车，代替人工运输、装车，提高袋装货物的运输、装车效率和降低人工成本。

现有的装车机器人一般都由传输带和装车机头两部分组成，传输带将货品输送至装车机头进行装车或码垛。为了实现物料包准确投放在车斗上的待码料位置，现有的装车机头常设置有可将传输带输送过来的物料包拨至物料投放机构的拨料机头，使其整个物料包装车过程无需人工搬运，就可以将物料包进行码垛，提高自动化程度和装车效率。

由于物料包从传输带输送至拨料机头时，具有一定的初始速度，因此，在拨料机头上一般设置有挡板，使物料包停止下来。现有技术中挡板通常采用硬质挡板，在使用过程中，拨板在拨料时，会出现物料包与硬质挡板接触，从而出现卡包现象，进而造成物料包的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术，提供了一种避免卡包造成物料包损坏的装车机器人的拨料机头。

本实用新型通过下述技术方案实现：所述装车机器人的拨料机头，与输送物料的输送机构连接，包括拨料机构、输送带和接料台；所述拨料机头还包括柔性挡板机构；所述柔性挡板机构包括挡板皮带和挡板驱动电机；所述挡板皮带的传动方向与拨料机构的拨料方向一致；所述柔性挡板设置在输送带的出料端。

所述输送带与输送机构连接，承接输送机构传输过来的物料包，所述输送带的传输方向与输送机构的传输方向一致。所述接料台位于拨料机构的后方，用于承接拨料机构推送的物料包。所述接料台可在电机的驱动下沿拨料机头左右移动，将物料包移动到所需要的位置。

本实用新型采用传动方向与拨料机构拨料方向一致的挡板皮带作为柔性挡板，避免在拨料机构在拨料过程中，物料包与挡板摩擦力大，出现卡包现象；同时，由于挡板皮带的传输作用，还可以起到辅助拨料机构推动物料包向接料台运动的作用，减小拨料机构推动物料包所需动力。

进一步地，所述驱动电机的输出端设置有主动轮；所述挡板皮带通过主动轮和多个从动轮张紧；所述挡板皮带靠近物料来料方向的一侧被张紧成弧形面。

进一步地，所述柔性挡板机构还设置有挡板张紧组件，所述挡板张紧组件包括挡板张紧轮、安装座、压缩弹簧和导向柱，所述挡板张紧轮滑动安装在安装座上，所述导向柱与挡板张紧轮连接；所述压缩弹簧套在导向柱上，所述压缩弹簧固定安装在安装座上；所述挡板张紧轮与挡板皮带的内缘面相接触；所述挡板张紧轮位于挡板皮带靠近物料来料方向的一侧。挡板张紧组件使挡板皮带始终保持张紧，更好的带动物料包随着挡板皮带运动，避免卡包。

进一步地，所述拨料机构为单臂拨料机构或双臂拨料机构；所述单臂拨料机构包括一个拨料臂和一个驱动拨料臂的拨臂电机；双臂拨料机构包括两个拨料臂和分别驱动两个拨料臂的两个拨臂电机。

进一步地，所述拨臂电机的输出端设置有转动轮，所述转动轮的外圆面与挡板皮带的外缘面相接触。由于拨料臂与挡板皮带的转动方向相同，因此转动轮的转动方向也与挡板皮带同向，转动轮和挡板驱动电机同步驱动挡板皮带转动，因此转动轮不仅仅起到张紧挡板皮带的作用，还可以作为挡板皮带的主动轮，提高传动性能。