[实用新型]一种装车机器人的拨料机头

权利要求书

1.一种装车机器人的拨料机头，与输送物料的输送机构连接，包括拨料机构（1）、输送带（2）和接料台（3）；其特征在于：还包括柔性挡板机构（4）；所述柔性挡板机构（4）包括挡板皮带（41）和挡板驱动电机（42）；所述挡板皮带（41）的传动方向与拨料机构（1）的拨料方向一致；所述柔性挡板设置在输送带（2）的出料端。

2.根据权利要求1所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述挡板驱动电机（42）的输出端设置有主动轮（43）；所述挡板皮带（41）通过主动轮（43）和多个从动轮（44）张紧；所述挡板皮带（41）靠近物料来料方向的一侧被张紧成弧形面（411）。

3.根据权利要求2所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述柔性挡板机构（4）还设置有挡板张紧组件（46），所述挡板张紧组件（46）包括挡板张紧轮（461）、安装座（462）、压缩弹簧（463）和导向柱（464），所述挡板张紧轮（461）滑动安装在安装座（462）上，所述导向柱（464）与挡板张紧轮（461）连接；所述压缩弹簧（463）套在导向柱（464）上，所述压缩弹簧（463）固定安装在安装座（462）上；所述挡板张紧轮（461）与挡板皮带（41）的内缘面相接触；所述挡板张紧轮（461）位于挡板皮带（41）靠近物料来料方向的一侧。

4.根据权利要求3所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述挡板张紧轮（461）包括多个转轮；多个转轮均与挡板皮带（41）的内缘面相接触；所述压缩弹簧（463）驱动多个转轮同时张紧挡板皮带（41）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述拨料机构（1）为单臂拨料机构（1）或双臂拨料机构（1）；所述单臂拨料机构（1）包括一个拨料臂（11）和一个驱动拨料臂（11）的拨臂电机（12）；双臂拨料机构（1）包括两个拨料臂（11）和分别驱动两个拨料臂（11）的两个拨臂电机（12）。

6.根据权利要求5所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述拨臂电机（12）的输出端设置有转动轮（13），所述转动轮（13）的外圆面与挡板皮带（41）的外缘面相接触。

7.根据权利要求1~4、6任一项所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述拨料机头还包括安装架（5），所述输送带（2）包括传输带（21）和安装在传输带（21）一端的伸缩组件（22）；所述传输带（21）的一端分别与安装架（5）、伸缩组件（22）铰接，所述伸缩组件（22）远离传输带（21）的一端与安装架（5）铰接。

8.根据权利要求7所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述伸缩组件（22）包括在同轴线的第一螺杆（221）、第二螺杆（222）和螺纹套筒（223）；所述螺纹套筒（223）套设在第一螺杆（221）和第二螺杆（222）上，且与第一螺杆（221）和第二螺杆（222）螺纹连接；所述第一螺杆（221）和第二螺杆（222）的螺纹方向相反；所述第一螺杆（221）的一端与安装架（5）铰接；所述第二螺杆（222）的一端与传输带（21）铰接。

9.根据权利要求7所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述伸缩组件（22）的数量为两个，均设置在传输带（21）的同一端。

10.根据权利要求7所述的装车机器人的拨料机头，其特征在于：所述输送带（2）还包括设置在皮带下方用于保持皮带张紧的输送张紧组件（23），所述输送张紧组件（23）安装在安装架（5）上。