[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201921055734.4 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210456122U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 韦江华;林杰;林智鸣;赖琪琪;秦文东;李铀;郑特;钟盛壮;严建祺;容振鹏;林家恒;池灿淼;李培安;王海洋;徐海华 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122 | 代理人： | 谢美萱 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本实用新型具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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