[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本实用新型具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体涉及一种机械式抓取装置,可适合应用于立体仓库的轨巷道堆垛机上；该装置包括纵向移动机构和抓取臂，纵向移动机构上的纵向移动杆的一端设有抓取臂；抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。

背景技术

立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。

自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，且叉车或输送机对位于产体仓库的高处的货物的存取比较麻烦，影响货物的出入库效率，因此现有的立体仓库需设有一种抓取装置用于满足对货物实现抓取和摆放的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种抓取牢固、移动平稳和工作效率高的抓取装置，该抓取装置可安装于立体仓库的轨巷道堆垛机上。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种抓取装置，包括固定架，顶部设有导向件，该导向件上的滑动通道内顶面设置有纵向尾翼；

纵向移动杆，其纵向顶面设置有纵向燕尾槽，而其纵向底面设置有平动齿条，该纵向燕尾槽匹配安装于纵向尾翼，该平动齿条与安装于其下方的纵向驱动齿轮啮合传动连接，所述纵向驱动齿轮安装于纵向驱动电机；

抓取支座，其固定安装于纵向移动杆的横向端面上，在其一端上设置有横向尾翼Ⅰ，另一端上设置有横向尾翼Ⅱ；

第一抓取臂，其顶面设置有第一燕尾槽，与第一燕尾槽相对应的底部设置有第一齿条，该第一燕尾槽匹配安装于横向尾翼Ⅰ；

第二抓取臂，其顶面设置有第二齿条，与第二齿条相对应的底部设置有第二燕尾槽，该第二燕尾槽匹配安装于横向尾翼Ⅱ；该第二齿条与安装于其上方的横向驱动齿轮啮合传动连接，所述横向驱动齿轮的顶部与第一齿条啮合传动连接；而该横向驱动齿轮固定安装于抓取驱动电机的转轴上。

通过纵向驱动电机带动纵向驱动齿轮转动，纵向驱动齿轮驱动纵向移动杆在纵向上实现直线往复移动；纵向移动杆带动抓取支座在纵向上实现直线往复移动，抓取支座带动安装于其上的第一抓取臂和第二抓取臂在纵向上往复移动。

通过安装于抓取支座上的抓取驱动电机驱动横向驱动齿轮旋转，横向驱动齿轮上方与第一抓取臂的第一齿条啮合传动连接，其下方与第二抓取臂的第二齿条啮合传动连接，因此，在横向驱动齿轮驱动作用下，第一抓取臂和第二抓取臂做相反运动，当横向驱动齿轮顺时针旋转时，第一抓取臂和第二抓取臂之间的间隙变小，呈抓取状态；当横向驱动齿轮逆时针旋转时，第一抓取臂和第二抓取臂之间的间隙变大，呈解除抓取状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一抓取臂和第二抓取臂的下方内侧壁上各自设置有夹件，且该两夹件之间相向对齐。安装夹件能增大第一抓取臂和第二抓取臂与货物之间的接触面积，抓取货物时平稳牢固。