[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括

固定架(17)、纵向移动杆(20)、抓取支座(203)、第一抓取臂(27)和第二抓取臂(31)；

纵向移动杆(20)，其纵向顶面设置有纵向燕尾槽(22)，而其纵向底面设置有平动齿条(21)，该纵向燕尾槽(22)匹配安装于固定架(17)，该平动齿条(21)与安装于其下方的纵向驱动齿轮(19)啮合传动连接，所述纵向驱动齿轮(19)安装于纵向驱动电机(16)；

抓取支座(203)，其固定安装于纵向移动杆(20)的横向端面上，在其一端上设置有横向尾翼Ⅰ(206)，另一端上设置有横向尾翼Ⅱ(207)；

第一抓取臂(27)，其顶面设置有第一燕尾槽(26)，与第一燕尾槽(26)相对应的底部设置有第一齿条(25)，该第一燕尾槽(26)匹配安装于横向尾翼Ⅰ(206)；

第二抓取臂(31)，其顶面设置有第二齿条(29)，与第二齿条(29)相对应的底部设置有第二燕尾槽(30)，该第二燕尾槽(30)匹配安装于横向尾翼Ⅱ(207)；该第二齿条(29)与安装于其上方的横向驱动齿轮(24)啮合传动连接，所述横向驱动齿轮(24)的顶部与第一齿条(25)啮合传动连接；而该横向驱动齿轮(24)固定安装于抓取驱动电机(23)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述固定架(17)包括导向件(171)和支撑件(172)，所述支撑件(172)安装有导向件(171)，该导向件(171)的滑动通道(173)内顶面设置有纵向尾翼(108)；所述纵向尾翼(108)与纵向移动杆(20)的纵向燕尾槽(22)匹配连接。

3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一抓取臂(27)和第二抓取臂(31)的下方内侧壁上各自设置有夹件(28)，且该两夹件(28)之间相向对齐。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述夹件(28)包括第一活动爪(281)和第二活动爪(284)；

所述第一活动爪(281)的一端设置有槽口(287)，该槽口(287)上设置有轴孔(282)；

所述第二活动爪(284)的一端设置有连接头(288)；该连接头(288)在与槽口(287)的轴孔(282)对应位置上设置有轴孔(282)；

所述连接头(288)插入槽口(287)内并通过轴孔(282)铰链连接。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述第一活动爪(281)和第二活动爪(284)之间还安装连接有弹簧(283)；该弹簧(283)的一端固定安装于第一活动爪(281)的弹簧孔(285)内，其另一端固定安装于与第一活动爪(281)的弹簧孔(285)相对应的第二活动爪(284)的弹簧孔(285)内。

6.根据权利要求4或5所述的抓取装置，其特征在于：所述第一活动爪(281)和第二活动爪(284)的对应侧面上各自设置有齿形带(286)。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述横向尾翼Ⅰ(206)和横向尾翼Ⅱ(207)在竖直方向上相向对齐。

8.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第二燕尾槽(30)贯穿第二抓取臂(31)。

9.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取驱动电机(23)固定安装于抓取支座(203)内。

10.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述纵向驱动电机(16)固定安装于纵向驱动电机支座(15)上，所述纵向驱动电机支座(15)与固定架(17)并排设置固定；所述固定架(17)下方设置有支撑件(172)。