[实用新型]一种电容上料装置

摘要

本实用新型涉及一种电容上料装置，包进料部、移动部、安装架和标记部。移动部设置在安装架上，移动部、标记部分别设置在安装架两侧，进料部设置在移动部的一端。通过伺服电机驱动凸轮摆动机构进行左右摆动，带动各工位电容依次向前移动，最后将电容送至上料夹取位置。并且在左右摆动送料过程中各工位同时进行视觉识别电容正负极、电容翻转、电容打码位置角度旋转、激光打码、打码不良排料、电容正负极旋转定位。本结构定位精度高，调整容易，结构稳定，运行速度快，效率高。