[实用新型]一种电容上料装置

权利要求书

1.一种电容上料装置，包进料部、移动部、安装架和标记部，其特征在于：

所述移动部设置在所述安装架上，所述移动部、标记部分别设置在安装架两侧，所述进料部设置在所述移动部的一端；

所述进料部包括进料输送带和设在取料位，所述取料位设置在所述电容进料输送带靠近所述移动部的一端；

所述移动部靠近所述取料位一端设置有一升降台和进料移栽机构，所述进料移栽机构设置在所述取料位、升降工位之间，所述升降工位正上方竖直设置有第一视觉组件；

所述移动部沿水平方向设置有至少四个固定工位，包括第一固定工位、检查工位、标识工位和旋转工位，所述第一固定工位靠近所述升降工位，所述第一固定工位、升降工位之间设置有一翻转夹取组件；

所述移动部远离所述进料部一端设置有一上料工位，所述旋转工位靠近所述上料工位，所述上料工位可沿水平方向移动；

所述标记部包括一水平设置的第二视觉组件和打码组件，所述安装架上设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述第二视觉组件通过所述第一贯穿孔观测位于所述检查工位的电容，所述打码组件通过所述第二贯穿孔给位于所述标识工位的电容进行打码；

所述移动部沿水平方向设置有至少四个夹持机构，所述夹持机构可在所述固定工位、上料工位间往复移动。

2.根据权利要求1所述一种电容上料装置，其特征在于：四个所述夹持机构同步移动，所述夹持机构的移动路径为圆弧形。

3.根据权利要求2所述一种电容上料装置，其特征在于：所述夹持机构移动会带动所述进料移栽机构同步移动。

4.根据权利要求3所述一种电容上料装置，其特征在于：所述升降工位包括一真空吸台，所述真空吸台连接电容底部并带动电容沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述一种电容上料装置，其特征在于：所述第一固定工位、检查工位、标识工位、旋转工位和上料工位均连接电容顶部。

6.根据权利要求5所述一种电容上料装置，其特征在于：所述第一固定工位和旋转工位均可带动电容绕其中轴线旋转。

7.根据权利要求6所述一种电容上料装置，其特征在于：所述标识工位与伸缩气缸的自由端连接，所述自由端可驱动标识工位沿垂直于安装架方向往复移动。

8.根据权利要求7所述一种电容上料装置，其特征在于：所述标识工位正下方设置有容纳盒，所述容纳盒、标识工位之间设置有一倾斜料道，所述倾斜料道与所述容纳盒连通。

9.根据权利要求8所述一种电容上料装置，其特征在于：所述第二视觉组件分别和所述打码组件、所述伸缩气缸电性连接。

10.根据权利要求9所述一种电容上料装置，其特征在于：所述打码组件包括激光打码机构。