[实用新型]一种电容上料装置

说明书

本实用新型涉及一种电容上料装置，包进料部、移动部、安装架和标记部。移动部设置在安装架上，移动部、标记部分别设置在安装架两侧，进料部设置在移动部的一端。通过伺服电机驱动凸轮摆动机构进行左右摆动，带动各工位电容依次向前移动，最后将电容送至上料夹取位置。并且在左右摆动送料过程中各工位同时进行视觉识别电容正负极、电容翻转、电容打码位置角度旋转、激光打码、打码不良排料、电容正负极旋转定位。本结构定位精度高，调整容易，结构稳定，运行速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及电解电容生产设备，特别涉及一种电容上料装置。

背景技术

在电容老化设备、电容测试分选设备生产过程中，需要将电容插入到治具后，再进行后续的老化或者分选。目前，对于电容通常采用人工插料方式和气缸带动夹爪往复运动夹取的方式将电容端部上正负极的固定角插入到治具上。人工插料方式的缺点：由于电容的正负极的固定角插入到治具上，需要将正负极的固定角插入相应的治具上的正负极的插槽，即需要人工调节电容角度，速度很慢，严重的影响了生产效率。气缸带动夹爪往复运动夹取的方式的缺点：此种结构使用气缸实现上下升降，左右往复运动将电容依次送至上料夹取位置，但是此结构气缸数量较多，容易受外界气源影响，并且输出力不足且动作不平稳，缓冲效果不良，而且气缸的噪音大，精度也很难保证。

为解决上述问题，本机构提供一种电容上料方式：通过伺服电机驱动凸轮摆动机构进行左右摆动，带动各工位电容依次向前移动，最后将电容送至上料夹取位置。并且在左右摆动送料过程中各工位同时进行视觉识别电容正负极、电容翻转、电容打码位置角度旋转、激光打码、打码不良排料、电容正负极旋转定位。本结构定位精度高，调整容易，结构稳定，运行速度快，效率高。

本申请中所记载的电容均为圆柱型电容，电容的正极和负极端子均设置在电容的顶端的端面。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电容上料装置，包进料部、移动部、安装架和标记部。移动部设置在安装架上，移动部、标记部分别设置在安装架两侧，进料部设置在移动部的一端。

进料部包括进料输送带和设在取料位，取料位设置在电容进料输送带靠近移动部的一端。电容在进料部的输送带上依次排列成行并移动至取料位，位于取料位上的电容会阻碍后面的电容的移动。移动部靠近取料位一端设置有一升降台和进料移栽机构，进料移栽机构设置在取料位、升降工位之间，升降工位正上方竖直设置有第一视觉组件。进料移栽机构会在取料位、升降工位之间水平往复运动，进料移栽机构会将位于取料位的电容移动至升降工位。位于取料位的电容被移走后，后面的电容会在输送带的驱动下移动至取料位进行补位。升降工位包括一真空吸台，真空吸台连接电容底部并带动电容沿竖直方向移动，此时电容顶部向上，第一视觉组件对电容进行正负极端子、套管位置的检测。

移动部沿水平方向设置有至少四个固定工位，包括第一固定工位、检查工位、标识工位和旋转工位，第一固定工位靠近升降工位，第一固定工位、升降工位之间设置有一翻转夹取组件。翻转夹取组件将位于升降工位的电容移取至第一固定工位并将电容翻转180°，此时电容的顶部向下并与第一固定工位连接。移动部远离进料部一端设置有一上料工位，旋转工位靠近上料工位，上料工位可沿水平方向移动。电容依次经过第一固定工位、检查工位、标识工位、旋转工位最后至上料工位完成上料，第一固定工位、检查工位、标识工位、旋转工位和上料工位均连接电容顶部。第一固定工位和旋转工位均可带动电容绕其中轴线旋转，电容位于第一固定工位时，根据第一视觉组件反馈的电容正负极端子的角度，第一固定工位将电容旋转到需要打码的角度位置，使电容的打码位置面向标记部；电容位于旋转工位时，旋转工位将电容旋转回正负极端子规定的角度位置。移动部沿水平方向设置有至少四个夹持机构，夹持机构可在固定工位、上料工位间往复移动。电容通过夹持机构实现在上述工位上的移动。