[实用新型]商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统

摘要

本实用新型提出了商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架、自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；所述自动上料桁架式机械手，包括桁架，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过横向滚动丝杆副驱动一个滑动架；滑动架的上部安装有垂直驱动伺服电机，垂直驱动伺服电机通过垂直滚动丝杆副驱动一个滑动板，滑动板上连接有向下延伸的连接头，连接头上固定有电磁吸盘。本实用新型采用伺服电机为动力源，采用滚动滚动丝杆副为传动部件，用电磁吸盘吸附齿套至插齿机，实现了自动上料，不但上料位置准确，还提高了工作效率，降低了工作劳动强度。