[实用新型]商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统有效
| 申请号： | 201921054182.5 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210524028U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李永根;石虎;李伟录 | 申请（专利权）人： | 十堰同创传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442012 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 商用 变速箱 副箱齿套插齿 自动 桁架 机械手 系统 | ||
【权利要求书】：
1.商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架，其特征在于：还包括自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；
所述自动上料桁架式机械手，包括桁架，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过横向滚动丝杆副驱动一个滑动架；滑动架的上部安装有垂直驱动伺服电机，垂直驱动伺服电机通过垂直滚动丝杆副驱动一个滑动板，滑动板上连接有向下延伸的连接头，连接头上固定有电磁吸盘。
2.根据权利要求1所述商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，其特征在于：在桁架的后端设有配重块。
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