[实用新型]商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统

说明书

本实用新型提出了商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架、自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；所述自动上料桁架式机械手，包括桁架，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过横向滚动丝杆副驱动一个滑动架；滑动架的上部安装有垂直驱动伺服电机，垂直驱动伺服电机通过垂直滚动丝杆副驱动一个滑动板，滑动板上连接有向下延伸的连接头，连接头上固定有电磁吸盘。本实用新型采用伺服电机为动力源，采用滚动滚动丝杆副为传动部件，用电磁吸盘吸附齿套至插齿机，实现了自动上料，不但上料位置准确，还提高了工作效率，降低了工作劳动强度。

技术领域

本实用新型属于变速箱副箱齿套的插齿加工领域，尤其是商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统。

背景技术

目前，商用车变速箱副箱齿套的齿在插齿机上插齿，是采用人工上下料，工作劳动强度高，工作效率低。

发明内容

为了解决现有人工上下料存在的问题，本实用新型提出商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，实现自动化上料，提高工作效率，降低工作劳动强度。

为达到目的，本实用新型的技术方案为：商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架，其特征在于：还包括自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；

所述自动上料桁架式机械手，包括桁架，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机，横向驱动伺服电机通过横向滚动丝杆副驱动一个滑动架；滑动架的上部安装有垂直驱动伺服电机，垂直驱动伺服电机通过垂直滚动丝杆副驱动一个滑动板，滑动板上连接有向下延伸的连接头，连接头上固定有电磁吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伺服电机为动力源，采用滚动滚动丝杆副为传动部件，用电磁吸盘吸附齿套至插齿机，实现了自动上料，不但上料位置准确，还提高了工作效率，降低了工作劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图1进一步描述本实用新型：商用车变速箱副箱齿套插齿自动上料桁架式机械手系统，包括放料架2（图中标号A表达的是放置在放料架2的齿套）、自动上料桁架式机械手，放料架自动上料桁架式机械手的下面；

所述自动上料桁架式机械手，包括桁架1，桁架的顶部后端安装有横向驱动伺服电机10，横向驱动伺服电机10通过横向滚动丝杆副8驱动一个滑动架9（图1中所示，横向滚动丝杆副8的滚动丝杆通过轴承座7支撑在桁架1的顶部）；滑动架9的上部安装有垂直驱动伺服电机6，垂直驱动伺服电机6通过垂直滚动丝杆副5驱动一个滑动板4（图1中所示，垂直滚动丝杆副5的滚动丝杆通过轴承座12支撑在滑动架9上），滑动板上连接有向下延伸的连接头，连接头上固定有电磁吸盘3。

如图1所示，在桁架1的后端设有配重块，保证桁架1受力平衡，提供工作可靠性。

本实用新型的工作原理：上料时，滑动架9通过横向驱动伺服电机10的作用移动到上料架上方，然后电磁吸盘3在垂直驱动伺服电机6的作用下下降吸住齿套；然后，在横向驱动伺服电机10的作用移动到插床位置，实现自动上料；最后，回位。

对于本领域技术人员而言，在不背离本实用新型的技术构思或基本特征的情况下，在不背离本实用新型的技术构思下所做的简单组合、等同替换、进一步改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。