[实用新型]一种全向铁路巡检机器人有效
| 申请号： | 201921053563.1 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210119708U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 邱晓欢;管春玲;李恺 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/93;G01C11/02;G07C3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：机器人本体，功能电路；所述功能电路位于所述机器人本体内部；所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。采用本实用新型，机器人可以良好的跟随巡检人员巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 铁路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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