[实用新型]一种全向铁路巡检机器人

权利要求书

1.一种全向铁路巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，功能电路；

所述功能电路位于所述机器人本体内部；

所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；

所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。

2.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述红外识别装置用于判断是否为预设人体。

3.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述激光测距装置用于对预设人体进行测距，获取所述机器人与预设人体之间的距离信息。

4.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述处理器用于获取所述红外识别装置发送的是否为预设人体的判断信息，还用于获取所述激光测距装置发送的所述机器人与预设人体之间的距离信息。

5.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述处理器接收到所述激光测距装置发送的所述机器人与预设人体的距离信息后，所述处理器控制所述移动底盘根据所述距离信息向所述预设人体移动。

6.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括避障装置，所述避障装置与所述处理器相连，所述避障装置用于使所述机器人避开障碍物。

7.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述红外识别装置包括深度相机。

8.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括全景相机和无线收发模块，所述无线收发模块、全景相机与所述处理器相连，所述无线收发模块用于将所述全景相机拍摄的图像信息发送至外部移动终端。

9.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述万向轮包括麦克纳姆轮。

10.如权利要求1所述的全向铁路巡检机器人，其特征在于，所述机器人还包括语音播报装置，所述语音播报装置与所述处理器相连，所述语音播报装置在接收到所述处理器发出的语音播报信号后发出预设语音。