[实用新型]一种全向铁路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：机器人本体，功能电路；所述功能电路位于所述机器人本体内部；所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。采用本实用新型，机器人可以良好的跟随巡检人员巡检。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种全向铁路巡检机器人。

背景技术

随着城市设施的建设和快速发展，国内的交通、安防、隧道等设施也发挥着越来越大的作用，这些设施的安全运行也直接影响着国家的运行的可靠性和稳定性，所以对一些交通、安防、隧道等设施的巡检就显得十分重要了，因此巡检机器人也就应运而生。

在一些情况下，巡检机器人必须得跟随巡检人员进行巡检。但是，一般地，巡检机器人采用电葫芦行走机构，由两个主动轮、两个从动轮、传动齿轮和电机组成，功能单一且不能够良好的跟随巡检人员，给巡检人员造成了一定的不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种全向铁路巡检机器人，可以良好的跟随巡检人员。

基于此，本实用新型提供了一种全向铁路巡检机器人，所述机器人包括：

机器人本体，功能电路；

所述功能电路位于所述机器人本体内部；

所述功能电路包括：激光测距装置，红外识别装置，处理器，移动底盘，底盘控制器；

所述激光测距装置、红外识别装置、处理器、底盘控制器分别与所述处理器相连，所述底盘控制器与所述移动底盘相连，所述移动底盘包括至少两个万向轮。

其中，所述红外识别装置用于判断是否为预设人体。

其中，所述激光测距装置用于对预设人体进行测距，获取所述机器人与预设人体之间的距离信息。

其中，所述处理器用于获取所述红外识别装置发送的是否为预设人体的判断信息，还用于获取所述激光测距装置发送的所述机器人与预设人体之间的距离信息。

其中，所述处理器接收到所述激光测距装置发送的所述机器人与预设人体的距离信息后，所述处理器控制所述移动底盘根据所述距离信息向所述预设人体移动。

其中，所述机器人还包括避障装置，所述避障装置与所述处理器相连，所述避障装置用于使所述机器人避开障碍物。

其中，所述红外识别装置包括深度相机。

其中，所述机器人还包括全景相机和无线收发模块，所述无线收发模块、全景相机与所述处理器相连，所述无线收发模块用于将所述全景相机拍摄的图像信息发送至外部移动终端。

其中，所述万向轮包括麦克纳姆轮。

其中，所述机器人还包括语音播报装置，所述语音播报装置与所述处理器相连，所述语音播报装置在接收到所述处理器发出的语音播报信号后发出预设语音。

采用本实用新型，全向铁路巡检机器人的红外识别装置可以识别巡检人员，激光测距装置可以确定所述巡检人员的位置，然后根据所述巡检人员的位置信息，所述全向铁路巡检机器人向着所述巡检人员趋近，当所述全向铁路巡检机器人的周围还存在其他人员，所述全向铁路巡检机器人在趋近巡检人员的过程中会发出语音，用来提醒其他人员进行避让。所述铁路巡检机器人的全景相机拍摄到的周围环境的图像信息还可以通过外部移动终端设备进行查看，可以作为移动相机使用。

附图说明