[实用新型]一种气动机械手有效
申请号: | 201921050474.1 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210589359U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 江新武;刘学红 | 申请(专利权)人: | 安徽派尼精密机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人: | 邱晓琳 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种气动机械手,包括主动齿轮、止圈,齿轮固定套,气动阀芯,垫片,一号夹爪,二号夹爪,下密封盖,垫片,阀体,上密封盖,卡簧,上密封圈,活塞,下内密封圈,下外密封圈,活塞锁紧螺母,夹手防松螺母;阀体内设置有倒置状T型通孔,阀体的水平端设置有两个平行的水平通孔,两个水平通孔上分别安装有一号夹爪和二号夹爪;阀体的竖直端设置有竖直凹槽,竖直凹槽内通过阀体的进出气口使活塞上下移动,气动阀体顶部通过活塞锁紧螺母将垫片、活塞固定安装在气动阀体上,活塞顶部和底部设置有上密封盖和下密封盖。本实用新型夹爪结构紧凑,体积小,齿轮夹爪性能稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 机械手 | ||
【主权项】:
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