[实用新型]一种气动机械手

说明书

本实用新型提供一种气动机械手，包括主动齿轮、止圈，齿轮固定套，气动阀芯，垫片，一号夹爪，二号夹爪，下密封盖，垫片，阀体，上密封盖，卡簧，上密封圈，活塞，下内密封圈，下外密封圈，活塞锁紧螺母，夹手防松螺母；阀体内设置有倒置状T型通孔，阀体的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个水平通孔上分别安装有一号夹爪和二号夹爪；阀体的竖直端设置有竖直凹槽，竖直凹槽内通过阀体的进出气口使活塞上下移动，气动阀体顶部通过活塞锁紧螺母将垫片、活塞固定安装在气动阀体上，活塞顶部和底部设置有上密封盖和下密封盖。本实用新型夹爪结构紧凑，体积小，齿轮夹爪性能稳定。

技术领域

本实用新型主要涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种气动机械手。

背景技术

现有的气动机械手在使用过程中，虽然能够完成夹爪转移都能功能，但是齿轮夹爪性能稳定较差，需要改进。

已公开中国发明专利，申请号CN201310648562.2，专利名称：气动机械手，申请日：2013-12-03，本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及气动机械手。由于U型固定支架上端安装有气缸，下端安装有活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述活塞杆下端活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆下端设有弹性卡圈，该卡圈上端设有一缺口，所述卡圈外侧上设置有一卡块，左、右连杆下端内侧设有与该卡块卡接的卡槽。实现对规则的大型圆柱形物体抓取方便的气动机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种气动机械手，针对现有技术的上述缺陷，提供一种气动机械手，包括

主动齿轮1、止圈2，齿轮固定套3，气动阀芯4，一号垫片5，一号夹爪6，二号夹爪7，下密封盖8，垫片，阀体10，上密封盖11，卡簧13，上密封圈14，活塞15，下内密封圈16，下外密封圈17，活塞锁紧螺母18，夹手防松螺母19；

所述阀体10内设置有倒置状T型通孔，

所述阀体10的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个所述水平通孔上分别安装有一号夹爪6和二号夹爪7；

所述阀体10的竖直端设置有竖直凹槽，所述竖直凹槽内通过阀体10的进出气口使活塞15上下移动，所述气动阀芯4顶部通过活塞锁紧螺母18将垫片、活塞15固定安装在气动阀芯4上，所述活塞 15顶部和底部设置有上密封盖11和下密封盖8。

优选的，两个所述水平通孔的同一端分别通过齿轮固定套3安装相互啮合设置的主动齿轮1，每个所述主动齿轮1远离阀体10的一端分别安装有一号夹爪6和二号夹爪7。

优选的，两个所述水平通孔的另一端分别通过齿轮固定套3和一号垫片5安装有夹手防松螺母19。

优选的，上密封盖11顶部设置有安装卡簧13的凹槽，所述上密封盖11与卡簧13之间还设置有上密封圈14。

优选的，下密封盖8的上下面均设置有下外密封圈17和下内密封圈16。

优选的，活塞15与气动阀芯4之间还设置有止圈2。

优选的，止圈2设置在下密封盖8与止圈2之间。

本实用新型的有益效果：夹爪结构紧凑，体积小，齿轮夹爪性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构图；

图2为本实用新型运动过程夹爪并拢的示意图；

图3为本实用新型运动过程夹爪分开的示意图；

图中，