[实用新型]一种气动机械手有效
| 申请号： | 201921050474.1 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210589359U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 江新武;刘学红 | 申请（专利权）人： | 安徽派尼精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 邱晓琳 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 | ||
1.一种气动机械手，其特征在于，包括主动齿轮(1)、止圈(2)，齿轮固定套(3)，气动阀芯(4)，一号垫片(5)，一号夹爪(6)，二号夹爪(7)，下密封盖(8)，二号垫片(9)，阀体(10)，上密封盖(11)，卡簧(13)，上密封圈(14)，活塞(15)，下内密封圈(16)，下外密封圈(17)，活塞锁紧螺母(18)，夹手防松螺母(19)；
所述阀体(10)内设置有倒置状T型通孔，
所述阀体(10)的水平端设置有两个平行的水平通孔，两个所述水平通孔上分别安装有一号夹爪(6)和二号夹爪(7)；
所述阀体(10)的竖直端设置有竖直凹槽，所述竖直凹槽内通过阀体(10)的进出气口使活塞(15)上下移动，所述气动阀芯(4)顶部通过活塞锁紧螺母(18)将二号垫片(9)、活塞(15)固定安装在气动阀芯(4)上，所述活塞(15)顶部和底部设置有上密封盖(11)和下密封盖(8)。
2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于：两个所述水平通孔的同一端分别通过齿轮固定套(3)安装相互啮合设置的主动齿轮(1)，每个所述主动齿轮(1)远离阀体(10)的一端分别安装有一号夹爪(6)和二号夹爪(7)。
3.根据权利要求2所述的气动机械手，其特征在于：两个所述水平通孔的另一端分别通过齿轮固定套(3)和一号垫片(5)安装有夹手防松螺母(19)。
4.根据权利要求3所述的气动机械手，其特征在于：上密封盖(11)顶部设置有安装卡簧(13)的凹槽，所述上密封盖(11)与卡簧(13)之间还设置有上密封圈(14)。
5.根据权利要求4所述的气动机械手，其特征在于：下密封盖(8)的上下面均设置有下外密封圈(17)和下内密封圈(16)。
6.根据权利要求5所述的气动机械手，其特征在于：所述活塞(15)与气动阀芯(4)之间还设置有止圈(2)。
7.根据权利要求6所述的气动机械手，其特征在于：所述止圈(2)设置在下密封盖(8)与止圈(2)之间。
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