[实用新型]机器人直缝焊接筒体夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人直缝焊接筒体夹具，包括下基座，其上安装有下导柱，下基座上方支撑安装有下安装板，其上设有与下导柱配合的下导套；下安装板上表面的两侧各安装一个支撑架，支撑架对称设置，每个支撑架的顶部安装均有气缸，其活塞杆端部通过连接板固定安装有一块固定板，每个固定板的下表面连接有铜板，铜板与下安装板平行设置，两块铜板对称设置，并在中间留有间隙；下安装板上表面的后侧通过一块立板安装有与下安装板平行设置的定位块，定位块中部上表面呈弧形，定位块两端具有高于弧形上表面的挡块，弧形上表面对接在两块铜板之间所形成间隙的下方。本实用新型自动夹紧零件，定位准确精度高，大大提高了焊接质量，节约人力。