[实用新型]机器人直缝焊接筒体夹具

权利要求书

1.一种机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：包括下基座(11)，所述下基座(11)上安装有下导柱(10)，下基座(11)上方支撑安装有下安装板(8)，其上设有与所述下导柱(10)配合的下导套(9)；

下安装板(8)上表面的两侧各安装一个支撑架(12)，支撑架(12)对称设置，每个支撑架(12)的顶部安装均有气缸(1)，每个气缸(1)的活塞杆端部通过连接板(3)固定安装有一块固定板(4)，每个固定板(4)的下表面连接有铜板(5)，所述铜板(5)与下安装板(8)平行设置，两块铜板(5)对称设置，并在中间留有间隙；

下安装板(8)上表面的后侧通过一块立板(13)安装有与下安装板(8)平行设置的定位块(7)，定位块(7)中部上表面呈弧形，定位块(7)两端具有高于弧形上表面的挡块(6)，所述弧形上表面对接在两块铜板(5)之间所形成间隙的下方。

2.如权利要求1所述的机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：所述定位块(7)的弧形上表面的长度等于待夹紧筒形零件(14)的长度。

3.如权利要求1所述的机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：所述弧形上表面与待焊接的筒形零件(14)的内壁相匹配。

4.如权利要求1所述的机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：所述两块铜板(5)中间留有的间隙宽度大于焊接时焊缝的宽度。

5.如权利要求1所述的机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：所述铜板(5)一侧边缘延伸有一倾斜面，倾斜面的两侧面分别与定位块(7)两端的挡块(6)的内侧面抵接。

6.如权利要求1所述的机器人直缝焊接筒体夹具，其特征在于：所述气缸(1)两端的支撑架(12)上安装有上导套(15)，连接板(3)上安装有与所述上导套(15)配合的上导柱(2)。