[实用新型]机器人直缝焊接筒体夹具

说明书

本实用新型涉及一种机器人直缝焊接筒体夹具，包括下基座，其上安装有下导柱，下基座上方支撑安装有下安装板，其上设有与下导柱配合的下导套；下安装板上表面的两侧各安装一个支撑架，支撑架对称设置，每个支撑架的顶部安装均有气缸，其活塞杆端部通过连接板固定安装有一块固定板，每个固定板的下表面连接有铜板，铜板与下安装板平行设置，两块铜板对称设置，并在中间留有间隙；下安装板上表面的后侧通过一块立板安装有与下安装板平行设置的定位块，定位块中部上表面呈弧形，定位块两端具有高于弧形上表面的挡块，弧形上表面对接在两块铜板之间所形成间隙的下方。本实用新型自动夹紧零件，定位准确精度高，大大提高了焊接质量，节约人力。

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，尤其是一种机器人直缝焊接筒体夹具。

背景技术

现有技术中，通常采用多台焊接专机一对一，对抱圆成筒形的零件进行直缝焊接，需要多个人工对筒形零件进行单独装夹，调节焊接轨迹，效率低，精度差。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的机器人直缝焊接筒体夹具，自动夹紧，定位精度高，无需人工调整焊接轨迹，配合机器人焊机，一次性完成多组零件的焊接，大大提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种机器人直缝焊接筒体夹具，包括下基座，所述下基座上安装有下导柱，下基座上方支撑安装有下安装板，其上设有与所述下导柱配合的下导套；下安装板上表面的两侧各安装一个支撑架，支撑架对称设置，每个支撑架的顶部安装均有气缸，每个气缸的活塞杆端部通过连接板固定安装有一块固定板，每个固定板的下表面连接有铜板，所述铜板与下安装板平行设置，两块铜板对称设置，并在中间留有间隙；下安装板上表面的后侧通过一块立板安装有与下安装板平行设置的定位块，定位块中部上表面呈弧形，定位块两端具有高于弧形上表面的挡块，所述弧形上表面对接在两块铜板之间所形成间隙的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位块的弧形上表面的长度等于待夹紧筒形零件的长度。

所述弧形上表面与待焊接的筒形零件的内壁相匹配。

所述两块铜板中间留有的间隙宽度大于焊接时焊缝的宽度。

所述铜板一侧边缘延伸有一倾斜面，倾斜面的两侧面分别与定位块两端的挡块的内侧面抵接。

所述气缸两端的支撑架上安装有上导套，连接板上安装有与所述上导套配合的上导柱。本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过两个铜板的预设处焊缝位置，自动对齐，无需人工调整焊缝，通过气缸调整铜板高度，配合定位块自动夹紧零件，定位准确精度高，大大提高了焊接质量，产品合格率由95％上升至99％；本实用新型可对称设置两组，配合一台机器人焊机，只需一人在两侧交替更换零件，节约人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

其中：1、气缸；2、上导柱；3、连接板；4、固定板；5、铜板；6、挡块；7、定位块；8、下安装板；9、下导套；10、下导柱；11、下基座；12、支撑架；13、立板；14、筒形零件；15、上导套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。