[实用新型]螺旋滚筒机器人有效
| 申请号： | 201921041858.7 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210566981U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;余芳;揭超;邓健;代佳良 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种螺旋滚筒机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头，以及与机器人本体通过支架连接的螺旋滚筒；螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制。本实用新型通过螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋滚筒机器人的整体稳定性，只需通过控制左右螺旋滚筒的驱动机构的旋转方向，即可快速实现行进中的全地形的左右转向，提高其工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 滚筒 机器人 | ||
【主权项】：
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