[实用新型]螺旋滚筒机器人

说明书

本实用新型提供一种螺旋滚筒机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头，以及与机器人本体通过支架连接的螺旋滚筒；螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制。本实用新型通过螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋滚筒机器人的整体稳定性，只需通过控制左右螺旋滚筒的驱动机构的旋转方向，即可快速实现行进中的全地形的左右转向，提高其工作效率。

技术领域

本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋滚筒机器人。

背景技术

目前管道检测机器人采用的是普通的轮胎，在淤泥里的爬行能力较弱。在水深漫过一半以上的大型管道，检测机器人沉于水底，无法对管道进行检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种螺旋滚筒机器人，既能方便有效地在淤泥里爬行，又能浮在水面对大型管道进行检测。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种螺旋滚筒机器人，其特征在于：它包括机器人本体，设置在机器人本体尾部用于与电缆连接的尾部接头，以及与机器人本体通过支架连接的螺旋滚筒；螺旋滚筒的端部设有驱动机构，驱动机构由机器人本体中的控制器控制。

按上述方案，所述的螺旋滚筒的后端设有电机固定筒和端盖连接套筒，端盖连接套筒上设有第一端盖板，第一端盖板与所述的螺旋滚筒密封连接，电机固定筒的上部与所述的支架连接；所述的驱动机构为驱动电机，设置在螺旋滚筒后端的电机固定筒内；

所述的螺旋滚筒的前端设有第二端盖板和旋转轴，第二端盖板的后端与螺旋滚筒密封连接，第二端盖板的前端通过旋转轴与所述的支架连接；

驱动电机的输出轴与端盖连接套筒旋转连接，带动第一端盖板、螺旋滚筒和第二端盖板做旋转运动。

按上述方案，电机固定筒的后端和支架的前端均设有锥形的滚筒端头，滚筒端头与所述的支架连接。

按上述方案，所述的支架包括与所述的电机固定筒连接的第一短支架，与所述的旋转轴连接的第二短支架，以及将第一、第二短支架连接在一起的长支架，长支架与所述的机器人本体连接。

按上述方案，所述的机器人本体包括用于设置所述控制器的腔体，腔体的末端与所述的尾部接头连接，腔体上部设有抬升支架，抬升支架的前端连接有摄像头。

按上述方案，所述的抬升支架上设有用于驱动抬升支架抬升的驱动马达，驱动马达由所述的控制器控制。

按上述方案，所述的摄像头与抬升支架之间通过航空插头连接，航空插头由所述的控制器控制。

按上述方案，所述的螺旋滚筒设置在机器人本体的侧下方。

本实用新型的有益效果为：通过螺旋滚筒上螺旋叶片旋转的方式带动螺旋滚筒机器人移动，能够大幅度的提升机器人适应各种检测环境的能力，管筒式设计在实际运行中亦提高了螺旋滚筒机器人的整体稳定性，只需通过控制左右螺旋滚筒的驱动机构的旋转方向，即可快速实现行进中的全地形的左右转向，提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为螺旋滚筒的连接结构示意图。

图3为螺旋滚筒后端结构示意图。

图4为螺旋滚筒前端结构示意图。

图5为机器人本体结构示意图。